1）托盘货架
托盘货架是使用最广泛的托盘类货物存储系统，通用性也较强。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间有一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械运行，每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向又分成若干层，从而形成大量货格，用以用托盘存储货物。
托盘货架的优点是：
①每一块托盘均能单独存入或移动，而不需移动其他托盘。
②可适应各货种类型的物，可按货物尺寸要求调整横梁高度
③配套设备最简单，成本也最低，能快速安装及拆除。
④货物装卸迅速，主要适用于整托盘出入库或手工拣选的场合能尽可能地利用仓库的上层空间。
（2）悬臂式货架
悬臂货架是由悬臂和纵梁相连而成，悬臂货架分单面和双面两种，由金属材料制造而成，为了防止所储存材料的破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。
悬臂式货架适合存储长、大件货物和不规则货物，诸如钢铁、木材、塑料等等，其前伸的悬臂具有结构轻巧、载重能力好的特点。如果增加搁板，特别适合空间小、高度低的库房，管理方便。悬臂式货架同样可以实现多层应用。
（3）重力式货架
重力式货架又称为流动式货架，是一种利用存储货物自身重力来达到在存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多用于拣选系统中。常与流利装置和辊道配合使用，取倾斜布置。采取“先进先出”型存取模式，存货时托盘从货架斜坡高端送人滑道，通过导向轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡低端取出货物，其后的托盘逐一向下滑动待取。托盘货物在每一条滑道中依次流入流出，故特别适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。仓库利用率极高，运营成本较低，但对通道物流布局有特殊要求。
①重力式货架的主要特点：
单位库房存储面积大。重力式货架能够大规模密集存储货物，并且存储货物的范围也很大，从1kg以下的轻小物体到小型集装箱都可以采用重力式货架。由于重力式货架的密集程度很高，减少了仓库中通道的数量，提高了仓库的利用率。出入库工具运行距离短。由于重力式货架固定了出入库的位置，在进行搬运作业时，搬运工具无需在通道中穿行。出入库作业的安全性较高。由于重力式货架的入库作业和出库作业完全分离，搬运工具不相互交叉，不相互干扰，事故率降低。拣选作业方便。重力式货架可以保证先进先出的原则，有利于货物的拣选作业。
②重力式货架的应用领域：
由于重力式货架属于密集存储型，可以用于大量存储的领域。另一个重要的应用领域是配送中心、物流中心的仓库，以方便拣货作业。
（4）货格式货架
货格式货架是最常用的一种货架，在自动化仓库中广泛应用。货架是由货格所组成的，根据货格的多少，可以将自动化仓库分为大型仓库、中型仓库和小型仓库。
货格式货架的特点和用途：
货格式货架是由一个个货格组成的，在存储时，避免了货物的相互挤压，每个货物是独立的单元，可以实现货物的先进先出。货格式货架是立体仓库货架的主要形式。
（5）旋转式货架
旋转式货架又称为回转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货架的水平、垂直或立体方向回转，货物随货架移动到取货者的面前。旋转式货架在存取货物时，可以通过计算机进行自动控制，即根据下达的货格指令，该货格以最近的距离自动旋转至拣货点停止。这种货架的存储密度大，货架间不设通道，与固定式货架相比，可以节省占地面积30％～50％。
由于货架转动，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易出现差错。根据旋转方式不同，可分为垂直旋转式、水平旋转式、立体旋转式三种。
①垂直旋转式货架
垂直旋转式货架类似垂直提升机，在两端悬挂有成排的货格，货架可正转，也可以反转。货架的高度在2m～6m之间，正面宽2m左右，单元货位载重100kg～400kg，回转速度每分钟6m左右。垂直旋转货架属于拣选型货架。占地空间小，存放的品种多，最多可达1200种左右。货架货格的小格可以拆除，这样可以灵活地存储各种尺寸的货物。在货架的正面及背面均设置拣选台面，可以方便地安排出入库作业。在旋转控制上用开关按钮即可轻松地操作，也可利用计算机操作控制，形成联动系统，将指令要求的货层经最短的路程送至要求的位置。
垂直旋转式货架主要适用于多品种、拣选频率高的货物，如果取消货格，用支架代替，也可以用于成卷货物的存取。
②多层水平旋转式货架
多层水平旋转式货架的最佳长度10m～20m，高度2m～3.5m，单元货位载重200kg～250kg，每分钟回转速度20m～30m。
多层水平旋转式货架是一种拣选型货架，这种货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道，用计算机操作时，可以同时执行几个命令，使各层货物从近到远，有序地到达拣选地点，拣选效率很高。这种货架存主要用于出入库频率高、多品种拣选的仓库中。
③整体水平旋转货架
这种货架由多排货架连接，每排货架又有多层货格，货架做整体水平式旋转，每旋转一次，便有一排货架达到拣货面，可对这一排进行拣货。这种货架每排可放置同种物品，也可以一排货架不同货格放置互相配套的物品，一次拣选可在一排上将相关的物品炼出。这种货架还可做小型分货式货架，每排不同的货格放置同种货物，旋转到拣选面后，将货物按各用户分货要求分放到指定货位。整体水平式货架主要是拣选型，也可以看成是拣选分货一体化货架。
这种货架旋转时动力消耗大，不适于拣选频率高的作业，所放置货物主要是各种包装单位的货物。整体水平式货架也可制成长度很长的货架，可增大存储容量，但由于动力消耗大，拣选等待时间长，不适于随机拣选，在需要成组拣选或按顺序拣选时可以采用。这种货架规模越大、长度越长，其拣选功能逐渐向分货功能转化，适用于作小型分货式货架。
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